Tenho de mandar registar rodas de carbono M originais BMW Motorrad, ou para que modelos estão as rodas de carbono M aprovadas?

Não. A rodas estão totalmente homologadas.
As rodas de carbono M estão autorizadas para os modelos S 1000 R (a partir do ano de modelo 2023), S 1000 RR (a partir do ano de modelo 2019), M 1000 RR, S 1000 XR (a partir do ano de modelo 2022), M 1000 XR e M 1000 R. Enquanto equipamento extra reequipável, as rodas de carbono M só estão disponíveis para os modelos S 1000 R (a partir do ano de modelo 2023) e S 1000 RR (a partir do ano de modelo 2019).