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Nell'assistente al cambio di marcia automatizzato sono installati 2 cambi e 2 frizioni?

L'assistente al cambio di marcia automatizzato (ASA) ha un solo cambio e una sola frizione .
L'ASA si basa su un cambio manuale convenzionale con frizione in bagno d’olio, in cui i dischi della frizione sono immersi in un bagno d'olio o di altro lubrificante.
La strutturazione del sistema, tecnicamente semplice, è affidabile, meno soggetta a errori, ed è stata testata intensamente da BMW Motorrad e già inviata in giro per il mondo!

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Quanti cambi e frizioni sono installati nell'assistente al cambio di marcia automatizzato?