Sim, no modo de passagem de caixa manual "M", a mudança de velocidade pode continuar a ser feita com o seletor de pedal com o pé, apenas a manete da embraiagem já não está disponível.
Podes decidir tu mesmo o momento da passagem de caixa quando quiseres. A atuação da embraiagem é totalmente automática através da caixa de velocidades, independentemente de estares no modo de passagem de caixa "M" ou "D".
Para mudares do modo de passagem de caixa manual "M" (configuração básica) para o modo automático "D", só tens de premir o botão ASA.
Aqui descobres mais sobre as mudanças de relação e os modos da caixa de velocidades do ASA.