Se o modo de passagem de caixa automático "D" estiver ativo, as mudanças de relação são feitas em função dos seguintes parâmetros:
- Modo de condução (p. ex., ROAD, DYNAMIC, ENDURO etc.).
- Número de rotações.
- Atuação do punho do acelerador.
- Inclinação.
As mudanças de relação adaptam-se à correspondente situação de condução e aos requisitos dinâmicos. Dependendo da situação de condução, é sempre engrenada a velocidade certa com as caraterísticas de passagem de caixa ideais.
Mudanças de relação em função do modo de condução:
- Modo de condução ECO: Nível de rotações mais baixo, mudança de velocidade automática para uma elevada eficiência.
- Modo de condução RAIN, ROAD, ENDURO e ENDURO PRO: Mudança de velocidade automática otimizada, nível de rotações baixo a médio.
- Modo de condução DYNAMIC e DYNAMIC PRO: Mudança de velocidade automática para propulsão máxima. Nível de rotações mais alto.
- Modo de condução DYNAMIC PRO e ENDURO PRO: A mudança de velocidade automática pode ser individualizada. As caraterísticas de passagem de caixa podem ser ajustadas em conformidade, utilizando a resposta na aceleração ajustável.
A velocidade de passagem de caixa permanece sempre a mesma em todos os ajustes.
Ao travar e acelerar, a variação de carga harmoniosa causa menos instabilidade no veículo. O binário de travagem é reduzido e suave!