Se o modo de troca de marcha automática "D" estiver ativo, as operações de troca de marcha são efetuadas em função dos seguintes parâmetros:
- Modo de direção (por exemplo, ROAD, DYNAMIC, ENDURO, etc.).
- Número de rotações.
- Acionamento do punho do acelerador.
- Inclinação.
As trocas de marcha se adaptam à respectiva situação de condução e aos requisitos dinâmicos. Dependendo da situação de condução, a marcha certa com as características ideais de troca é sempre engatada.
Operações de troca consoante o modo de direção:
- Modo de pilotagem ECO: Nível de número de rotações mais baixo, mudança automatizada para alta eficiência.
- Modos de direção RAIN, ROAD, ENDURO e ENDURO PRO: Mudança de marcha automatizada ideal, nível de número de rotações baixo a médio.
- Modos de direção DYNAMIC e DYNAMIC PRO: Mudança de marcha automatizada para uma capacidade de propulsão máxima. Nível de número de rotações mais elevado.
- Modos de direção DYNAMIC PRO e ENDURO PRO: A mudança automatizada pode ser personalizada. As caraterísticas das trocas podem ser ajustadas em conformidade, utilizando a resposta ajustável do acelerador.
A velocidade de troca permanece sempre a mesma para todas as definições.
Ao frear e acelerar, as mudanças harmoniosas de carga significam que menos instabilidade é introduzida no veículo. O torque de frenagem é reduzido e suave!