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Wie funktionieren die Frontkollisionswarnung und der automatisierte Schaltassistent zusammen?

Falls ein Bremsvorgang durch das Frontkollisionswarn-System eingeleitet wird, reagiert der automatisierte Schaltassistent (ASA) mit automatisiertem Runterschalten und – je nach aktueller Fahrsituation – vollständiger Öffnung der Kupplung. 
Damit wird durch den ASA die Sicherheit beim Fahren nochmals erhöht und die Fahr-Stabilität optimiert.

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Wie funktionieren die Frontkollisionswarnung und der ASA zusammen?