O controle de torque de frenagem do motor monitora o deslizamento da roda traseira e reduz especificamente o torque de frenagem, para manter o veículo estável.
O MSR leva em consideração a inclinação e o ângulo de deslizamento (o ângulo de deslizamento é calculado a partir do ângulo de direção) para identificar e reduzir a instabilidade ao frear em um estágio inicial.
Para poder ajustar o torque do motor da forma mais precisa possível, ele é controlado - como no motociclismo esportivo (WSBK / EWC) - pelos cilindros 1 e 2.